O Restaurante Garoupão é um espaço de lazer gastronômico típico da região com pratos tradicionais da gastronomia marítima ou também pratos exóticos e nativos que tiveram sua inspiração nas ilhas de Angra dos Reis, quando seus proprietários ali faziam pequenos cruzeiros marítimos e entravam em contato com os pescadores locais na sua gastronomia primitiva.
Está localizado entre as montanhas de Barra de Guaratiba e as lindas praias da Restinga de Marambaia, ficando na rota para as praias do Grumari e Prainha. Seus proprietários puderam então colocar em sua gastronomia, todo o amor e carinho que tiveram ao longo de seus 20 anos em contato com a Costa Verde.
Seu grande diferencial são os murais e telas multi-coloridas em exposição permanente no Restaurante e no anexo Espaço Cultural Beco de Artes, executadas pelo artista plástico Haroldo Lousada, proprietário do restaurante, em suas horas de lazer.